凱子文的世界

難得驛馬星動要坐飛機，目的地Shopping聖地日本...

已經很多年不太坐飛機出差了，想不到2019年一連來兩次。以前出國大多會期待一下，這次因為公司太忙一點感覺都沒有，硬是拖到要上遊覽車（接駁到機場）前幾個小時準備行李。大行李箱整理好後昏睡了一個小時，遊覽車已經接到第一位同事， 趕緊提起行李走到社區外，準備在五個小時後到桃園機場登機。

以前搭夜車到台北大約早上六點，進宿舍洗把臉還可以去上八點的課，經過約三十年後，現在坐夜車渾身不舒服，到機場只能期待飛日本的三個多小時補補眠，連經過免稅店也沒有動力逛，直接到登機口座位上休息，真的是沒有出國的氣氛。

這次是公司參加台灣區體育用品工會辦的自動化參訪團，所以團員都是業界內的上、下游廠商，希望藉由這次的參訪能吸收到一些日本的自動化經驗，甚至於使用受訪公司的產品來運用，所以行程上和一班觀光團有差異，行程大部分就是參觀工廠、公司及展覽。當然中間跨了星期日也有觀光行程，最後一天登機前到築地市場（內市場已經搬走，剩下外市場）走走。但總是出差行程，沒有看到一點新的事物，有點心得還是有違職守，所以參訪時隨身帶著筆記紀錄，總是一轉眼就結束一個行程，感覺時間過得特別快。

Day 1 : 移動與物流日

上了華航飛機後反而睡不著，沒坐在靠窗位置沒風景可看，只能看看機上的電影。選了基諾李維演的捍衛任務，從頭到尾就是打來打去，主角叛逃組織後又短暫回組織的邏輯也看不太懂，一轉眼三個多小時就過去了，總算撐過在經濟艙的窘迫空間的時段。

成田機場第二次到，距離上次2007年整整12年過去了，那時帶著才三歲的女兒一起來玩，現在問她對日本印象是一片空白，真不知道有沒有多花那三萬多塊？現在女兒已經快要比老爸高了，去年考完高中去了趟韓國，除了偶像之外也不知道有沒有比日本好玩？日本的文化底蘊其實是韓國沒有的，頂多是流行文化風行，應該有點年紀後，才會覺得日本比較好玩吧？

出機場後比預定到第一站黑貓宅急便參訪時間早，導遊先安排到台場附近逛逛，主要就是參觀縮小版的自由女神像和背後的彩虹大橋。後面行程有排定到台場餐廳，所以這次就不先開放Shopping時間。短暫逗留後出發前往羽田機場旁的黑貓宅急便，路上就看到大大的鋼彈勇士，原來台場的大鋼彈就在另外一邊。另外看到摩天輪聯想起當年日本行第一天，在有摩天輪的Mall買娃娃給女兒，回來查了一下當年照片，當時應該是在橫濱的某個購物中心，有點誤認地點了。

黑貓宅急便在台灣規模很大，但在日本更大，這個羽田機場旁的物流中心更是規劃部分成為觀光工廠，整體參訪流程都已經被定義好，從報到領證到參觀動線與解說，都已經非常完整了，這點是台灣最近興起的觀光工廠可以學習的。

黑貓的物流是核心能力，這個配銷中心也是日本最大的HUB，最吸引人的就是它的快速分貨系統。在快遞包裹寄送時就已貼上配送條碼，經過各個收貨點運送到中心，經過讀碼機讀取資料，送上有好幾種不同型態的輸送帶組合而成的分貨系統，控制各包裹分派到各個出貨地專用的出口，再用固定大小的料架乘載後，送入各路線的貨車內。

這套快速撿料的系統硬體方面複雜，在有限的空間裡面佈設料架與不同方向的輸送帶，要改變包裹的運送方向到達指定點，不同輸送帶間的運轉速度就要精密計算。另外經過讀條碼機得到的資訊，並要在混著不同目的地的包裹間，不互相干涉流動，背後應該是藏著一套演算法（algorithm）。還有未被放到適當輸送帶位置的物品，也有一套排除異常或重工（重新讀條碼，重新分配）機制，這點對於曾經接觸過這些AI技術的人，應該很有吸引力。

料架運送使用地面固定萬向輪幫助人員移動料架，日本寸土寸金，碼頭空間也計算到與貨車開口幾乎相同，當司機車子停歪時，地面上還有調整裝置幫忙對正碼頭，不得不佩服日本人思考的縝密。

雖然剛好在出發前讀到商週報導這幾年日本黑貓獲利下滑，有點在質疑它新營業項目的貢獻。但是自己這次看到：電器維修、醫療器材清洗、客製化印刷（包裝或DM）、電腦軟體裝置與設定、包裝之壓力與掉落測試等新事業，背後其實都與原來黑貓的核心能力與價值（物流配送）有連結，並不是要到完全進入全新領域，相對也降低跨入新領域的風險。過去在「包子店」服務時，母公司過來的長官常常講一句話：「偷雞總要蝕把米」，不投入些資本嘗試新的領域，就永遠只能在原地踏步，也永遠不知道自己的能力可以發揮到哪邊。

最後一站設計撿料指示系統，每個參訪者識別證都可以刷卡，就可以在撿紀念品的料架上按照刷卡後的燈號撿取三樣紀念品帶回家，這也是模擬倉庫的輔助撿料燈號系統。我們就順道試試看每次刷的結果是不一樣？撿料以後庫存數會不會減少？答案：這只是個簡易的示範系統，但是已經讓參訪者印象深刻，也達到黑貓推廣的效果了。

黑貓結語：物流與資訊流的設計與利用可以學習，發展公司第二或第三種業務也不能遠離原有的專長與價時。但在行銷方面重點不在產品， 而是帶給消費者的意象與感動，這也是日本商品的專長。

第一天晚餐在新宿吃燒肉，有點像台灣吃到飽的餐廳，食材品質好像也沒太好。草草吃完後下樓逛逛，發現整個大樓都是娛樂事業，遊樂場、夾娃娃機、游泳池、健身房…。看完菲律賓留學生夾到三隻娃娃後回飯店休息，因為前一晚在遊覽車上沒睡好，梳洗完畢以後就早早上床，連室友逛街回來都沒醒，最後只能隔天早上拍張啤酒照片當紀念了。

Day 2 : 遊覽日

剛好是星期天可能要參觀工廠也沒開吧（或是刻意安排）？所以安排類似觀光團的行程，早上先到西湖療癒之里根場。聽說這邊也較合掌村，就像是一個小村落，房子和印象中的合掌村一樣。村裡面每棟房子裡面都是小小的商店，都是賣當地特產，和日本其他地方一樣，物品與包裝都很精緻，所以要帶紀念品回去的人，就開始動起來了。

小小而精緻的村落，裡面主人好像大多是老夫婦，很多是賣自己坐的竹器、瓷器或是食品，大部分也都與富士山有關係。沿著村內小徑一路逛下來，富士山若隱若現的出現在前方。聽之前導遊說：富士山一年有兩百多天是雲霧籠罩，能看到富士山完整錐形樣貌者不多，往停車場下行的路上富士山似乎是要讓遠道者驚喜，遮擋的雲漸漸散開，讓團員們不斷地按下快門留下美景，最後的大合照也拿富士山當成背景。在旁邊的商店買了上次買過的山葵香鬆，看到旁邊烤香魚煙薰起來好像很好吃，摸摸口袋日幣帶來的三千好像只剩一千多，只好聽著團員說香魚很好吃流口水，下次若有機會自己來一定要來嚐嚐。

富士山五湖是：河口湖、山中湖、西湖、本栖湖與精進湖。這次有安排河口湖纜車搭乘，河口湖的纜車路程不長，有可能是已經有點歷史，就只有一台纜車來回，所以當團客來時車內就比較擠。纜車上是欣賞河口湖最好的點，上到山頂主角就換成富士山，大家紛紛站在觀景台前取景拍照，也有幫觀光客拍照製作成紀念品的服務。這個點對自己來說其實有點無聊，山上有個小販賣部，販賣部的屋頂就是至高點，在這邊拉起參訪團布條拍張照，就先溜到纜車下山的站裡排隊。下山時沒有控制好，進車廂時已經擠到靠山的後半段，也只能跟大家擠下山再說了。

下個行程是搭船遊河口湖，台灣只在日月潭搭過，只是這邊的船體比較有歷史感，比現代感的日月潭遊艇有感覺。十月底的日本天氣已經有點冷，同行的供應商協理還穿著短袖坐船，果然沒多久就冷得受不了開始借外套穿。可能是因為楓葉還沒紅，所以環繞的山景還是綠色，色彩還是比較單調。一路上就是聊聊天看看風景就結束遊湖行程，同行供應商有當過留學生，船家阿伯一聊下去可能備感親切，除了合照還有紀念品可拿，想想每次來日本就想要學日文，但是要從五十音來，就好像要從A、B、C、D開始學，每次懶惰都戰勝理智。

河口湖最後一個景點是音樂盒之森美術館，這是一個以音樂為主的美術館，雖然會幾樣樂器，但是久不談此調加上藝術細胞不夠，只能參觀一下許多不同樣式的音樂盒。跟著團員走進音樂廳廳演奏，頭撐在背包上一下就打瞌睡，有可能前兩天的累累積造成。後續的大型音樂盒與踢躂舞倒是吸引了目光，也透過解說知道踢躂舞有可能源自Irish Dance，那不就是定居國外的國中同學小孩所學的嗎？最後也和熱情的舞者合照後，結束了第二天的表定行程。

第二天住在富士山 MYSTAYS HOTEL MYSTAYS FUJI，這家溫泉飯店是號稱可以邊泡溫泉邊欣賞富士山。Check in以後和團員散步去找超市，明明就有點累了還有點迷路，好不容易找到超市本來想買些水果來補充維他命，但因單價都有點高，一買可能就會用完日幣，只好帶了一些巧克力準備給小朋友當禮物。結帳時發現服務人員只幫忙刷條碼，付款是用自動付款機，其中還有多種語言可以選（中文只有簡體字），真的算是開了眼界，果然日本的科技應用還是走在前面的。

照例回到飯店就是盥洗上上網，順便和家裡視訊一下。今天喝酒聊天加入了協力廠商的美麗業務主管妹妹，不過體力不好的人還是很早就愛睏，啤酒聚會結束以後就洗洗睡覺了，室友快十二點了還是去泡溫泉，一樣根本沒發覺他幾點回來，補一下這兩天欠的眠了。

Day 3：機器人與系統軟體日

第三天是參訪重點日，早上要到生產機器人的大廠發那科（FANUC），下午則到富士通（Fujitsu），都是自動化可能使用到的廠商，準備好筆記本（不能拍照）隨時抄下重點或問題，以便未來可以運用。

FANUC的工廠在富士山腳下的山梨縣，工廠分布在森林裡面，整個廠區裡面有樹林、小河和池塘等，應該也跟奇美博物館一樣可以拿個地墊就野餐吧？在這種景色優美的地方上班若是累了往窗外一看，應該可以多少放空一下壓力。

由FANUC的社長親自主持的簡短歡迎儀式後，坐上FANUC自己的交通車在廠區間參訪。因為FANUC強調重視機器可靠度，不希望因為機台的故障造成客戶損失，所以安排第一站是可靠度評估中心，此中心針對硬體進行加速老化或壽命測試，設有有CNC機台測試、射出機壽命測試、Noise immunity（訊號干擾）測試、機器人測試。機器人部分主要測試線材與關節可靠度與壽命，如重現性（Repeatability）等測試在RD段就會測試，並不在此中心作業範圍內。也會把主機與設備一起測試，不會像其他廠商拆開測試（會有搭配性問題測不出來）。

第二站是Robot Center，其中展示有點焊、弧焊、協同、搬運、研磨機器人。點焊機器人部分：機器人有自動學習功能（搭配視覺），自動學習減短路徑可降低作業的的Cycle time。弧焊機器人部分因為廠內無排氣設施，只有示範焊接路徑可沿著設定圖面或工件走動，沒有展示真正焊接的狀態。協同機器人可以不用安全柵欄，與人一起協同作業，六軸均有感知機有外力時就降低位移速度或停止，並有直接教導與無重力手臂功能。研磨機器人則有類似ACF的壓力感知器，可利用回饋的壓力調整研磨壓力，有機會再加上視覺感知增加研磨能力。搬運機器人利用現有FANUC最大200噸機器人，示範舉起1,900公斤的汽車，且有不同重量級距的搬運機器人可選擇。基本上所有會運用到機器人的工業應用應該都有，真的是世界級的機器人大廠。

第三站是機器人組裝工廠，這邊就是利用機器人生產機器人的實際組裝線，1F是量產組裝線，大量生產的機型都在這邊組裝，組裝完可以在同一平面直接出貨，動線可以極短化。3F則是小量組裝線，主要負責新產品與小量生產使用。兩個生產樓層中間規劃輸送帶，兩邊有類似自動倉儲（ASRS）的料架，按工序排線採產品線佈置，最後一站為測試區，測試完成直接包裝出貨。另若有不良品則有不良品排出口，將不良品退出產線進行重工。可以看得出來整個作業動線與工序的是經過計算與安排，大部分的組裝與在製品（WIP）傳遞都是用機器人，只有少數不良維修或是補漆等作業，這些自動化效益不高的部分才用到人，這些也都是規劃自動化產線前要先思考的。

第四站是維修工廠，FANUC強調的可靠度有部分在此實現。維修備品會準備到銷售產品後40年，因主要產品是PCBA、Server（馬達與放大器）及Robot，庫存備品也以這幾個品項為主。公司內設有Repair Know How Database管理所有維修狀況，因為高齡化社會造成維修師傅紛紛退休，在他們每次維修都記錄下維修工序、更換零件與測試結果，將維修的Know how記錄下來，這也是維持客戶的設備可靠度的方法。維修品的備料以既有維修資料庫資料進行預測，可以藉此抓出較為準確的備料量，不至於堆積太多庫存（資金）。另外也利用IoT技術，結合平面顯示裝置，把維修方法推送給維修工程師。

FANUC結語：日本是工業大國，整體基礎科學的研究真的相當扎實，近幾年台灣的機器人有富士康、上銀等公司加入開發，但是精密度、重現性、耐用度等都還距離日系產品有點距離，以至於自動化若需要精度較高者都偏向使用ABB、Kuka或是FANUC。這次到FANUC應該是這次出差收穫最多的一站，連怎麼快速移動大型機器人都有看到，也難怪之前與自動化系統廠商討論使用機器人，當業主沒有指定機型時，他們都會建議FANUC的Robot了。

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Day 3下午是到富士通東京展示中心參訪，富士通現在目標是Co-Creation for Success-為解決社會與企業問題，與客戶攜手創造數位轉型，所以會使用AI、Cloud、Big Data與IoT等技術，在資訊安全的基礎上，解決所面臨到的問題。在設計端方面以Cyber Physical System為基礎，利用3D設計Prototype，所有設計人員用可視化虛擬模型討論設計與修改方向，加速設計與開發流程。也開發有PLM+Virtual Plant+MES全面管理多Site的全球化管理系統，可以經由系統點選各Site，透過Dash Board觀察各產線狀況（OEE、、稼動率、直通率、不良率…等生產指標），其實就是把PLM、ERP、APS、MES、SCM…等各系統資訊整合，再加上Cyber Physical工廠模型，達到全球化多Site的即時管理。

後續還有一些量子計算的開發，與數位退火演算法（Digital Annealing）的發展狀況。量子計算最近在Google與IBM之間還有口水戰的演出，但是量子計算號稱快過傳統CPU運算N倍，台灣目前好像還沒有比較明顯發展。至於演算法早在二十幾年前念研究所時就很發達，只是最近搭著工業4.0一起出來備受注目，因為也沒有看到富士通號稱的數位退火演算法可以快速求解，也不知道和原來的模擬退火法有甚麼不同？如果是個超級演算法，可以快速且準確地找到最佳解（Global Optimal）而非局部最適解（Local Optimal），那應該可以得到諾貝爾獎才對（這個要歸到諾貝爾哪個獎項）。

Fujitsu結語：Fujitsu的產品離現在傳產中小企業比較遠，但若是多Site跨國企業應該就用得到，最少要有一定財力才能負擔，所以這站就是有個概念，以備後續有需求時可以用（就像是三十年前念的AI，二十年前念的各種演算法一樣）。

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晚上同事和室友一樣帶了幾瓶啤酒邊喝邊聊，不知道為什麼會聊到算命，好像是從不吃牛肉的禁忌吧？應該是順口接了幾句八字命書上的概念，就開始討論起命理來了。三位還在房內的團友紛紛秀出八字，還好有APP可以支援，快速地跟他們聊一下自己看到的。難得三個屬土的都在一起還都同處一室，有榮幸和三位都很有異性緣的朋友一起出來玩（有一位要等到年紀稍大，職位衝高才會開始發酵）。算是分享一下自己的觀點，至於準或不準就只有各位團友們心裡有數，因為研究不深的半桶水只能就看到的判斷，沒辦法像職業命理師能鐵口直斷，寅葬卯發啦（這裡用這句好像怪怪的）。

至於這天吃的餐是什麼好像不是重點，也沒感覺特別好吃，令人懷疑是不是真的到日本？

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Day 4：基礎教育與車展Show Girl（誤）日

上午行程是Panasonic Center，比較像是一個教育中心（很像小型科博館），供學生與民眾參觀。訪客攜帶一讀取機，可以讀取各站的科學定理與生活上的應用，也經由讀取機紀錄個人在館內活動。館內將數學、物理、化學…等利用遊戲展現，用實作學習定理，可以讓學生更易理解相關定理。

剛好參觀時遇到小學戶外教學，用英文溝通發現日本小學生英文已經可初步溝通，而且沒有日本腔調，對外國人也沒有甚麼恐懼感，若是台灣的學生也都能練到這樣，國際化應該也不是什麼太困難的事。

Panasonic Center結語：寓教於樂的展示中心，台灣若也有一個，讓學生不拘膩在背誦定理及公式那就太棒了。

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下午行程是到Future Expo參觀TOKYO Moto Show，有些汽車與機車展覽。個人對於負擔不起的東西比較沒有興趣，所以就只能走馬看花的亂逛。停留較久的是KAWASAKI的機車展示區，上面擺著幾台比較像舊時載瓦斯機車，仔細一看還是舊式的循環檔，一下就回到高中快畢業前那台老川崎，真的是很穩又很好騎的車，好像不小心被我家錯油給搞壞了。能在車展看到類似的車，真的很想再買一台來騎，但是台灣好像已經找不到川崎的檔車了。

TOKYO Moto Show結語：一個「太少」，一個「太多」…「Show Girls」太少，「布料」太多。

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在日本最後一晚的晚餐吃的是「ㄉㄨㄥˋ飯」，感覺這邊就是比較道地的日本餐，飯煮得就是過去到日本玩吃的一樣，算是非自費行程中最道地的一餐。只是吃完後就地逛台場的Mall，一下子吃完團員就紛紛溜走去Shopping了。也在這邊的電子商場挑了小兒子指定的電子錶，在近百顆的手錶裡面挑一顆感覺國中生會說帥的，這時連一塊錢日幣都沒有了，只能拿出信用卡擋著用，八千多日圓等帳單收到再來傷腦筋了。

今天回飯店當協力廠商業務主管（美麗的）妹妹的跟屁蟲，到品川車站旁的蛋糕店買蛋糕。這位最有價值單身美女留學過日本，加上對女性對甜點的特別敏銳的Sense，狠下心來跟著她買了一塊日幣800的蛋糕。晚上室友們的啤酒趴時拿出來嚐嚐，這巧克力蛋糕應該是這輩子吃過最好吃的一塊，不知道為什麼快速連想到若和老婆來，一定要帶她來吃吃看這貴森森，但是又香又甜的蛋糕，連奶油都處理到不讓人覺得膩。也要感謝美麗協力廠商主管妹妹強力推薦，有機會自由行竟請她來當導遊好了。

Day 5：築地與回家日

每次出來旅遊最後都是想回家，基本上這有點矛盾，但出門在外有許多不便，能回到自己的窩總是比較舒服的，最後一天早上就到築地的外市場走走，算是回家前輕鬆的一站。

外市場走來感覺有點像東港的華僑市場，就是會賣一些魚貨、乾貨與海產之類的，但是重複性就不會像台灣的市場那麼高，比較不會同類型的攤販多到讓人無從選擇。而且很多店家都的裝潢與擺飾都比較有特色，感覺起來好像東西真的會比較好吃。這邊都是現金交易，前一天晚上買瓶紅茶剛好吐光光，所以又是光看不買行程。不過在MIS金經理贊助下，還是吃到一隻烤鰻魚，不過比較不出來和奇美咖啡的鰻魚飯差別，有可能是太久沒吃了，不過要靠請客才能吃到當地小吃，下次要出來還是要換些外幣比較不會苦哈哈，...特別是日本。

這是強調銅鑼燒比她的臉大的美麗協力廠商業務主管妹妹，有機會應該幫這位美女徵婚一下才對。

成田機場還是要買一些辦手禮回來，不過怎麼到處都是白色戀人？看一下這不是北海道名產嗎？已經多到讓人以為是東京特產了。只好隨手帶了一些北海道名產回來，應該辦公室同事沒有那麼敏感，發現產地和出差地不一樣吧？

後記：跨到傳產快六年，之前出差機會不多，有也是頂多島內供應商跑一跑，有時連高鐵都用不到。之前在光電業跑東南亞和大陸，光搭飛機就有點興奮感，今年這兩次出差，感覺都是任務在身，已經沒有以前那種心情了，也不知道這樣到底算是「老化」或是「進化」？不過這次出來認識了不少協力廠商，經過交流後也不會只是聊公事，當未來有機會配合時，大家應該溝通更順暢。

某天晚餐後走在品川車站體驗日本的下班潮，突然想到若是自己出來玩應該感覺就會必較放鬆，若能帶著老婆來逛應該氣氛就不錯，而且不會沒有Shopping的樂趣，有機會的話像那次日本溫泉行，好像也是一個不錯的選擇。